Los procesos de fabricación automatizados parten de un error de concepto esencial: se espera que un robot programado con precisión proporcione automáticamente resultados estables. En la práctica sucede muchas veces lo contrario.
Los robots son extremadamente precisos en la repetibilidad, pero esta precisión no garantiza por sí sola procesos estables, ya que el resultado no solo depende del movimiento, sino del proceso de mecanizado en su conjunto. Por eso, si quiere mejorar la estabilidad de los procesos, tiene que detectar la inestabilidad a tiempo.
Los robots son precisos, pero no reaccionan de forma intuitiva a los cambios del proceso. Por el contrario, los procesos de producción son dinámicos: las herramientas se desgastan, los materiales sufren cambios, las temperaturas oscilan y las fuerzas varían.
Todo aquello que los empleados compensan con intuición durante el mecanizado manual, debe tenerse en cuenta de forma específica, regularse o controlarse mediante ventanas de proceso estables en el funcionamiento automatizado.
El resultado: un proceso supuestamente preciso proporciona resultados variables.
Un robot puede ejecutar un movimiento idéntico miles de veces. Sin embargo, los movimientos idénticos no dan lugar automáticamente a resultados idénticos. El resultado no solo depende del movimiento, sino de la interacción de muchos factores de influencia.
Los cambios más insignificantes en estas áreas pueden tener grandes repercusiones en el resultado. Y, si se automatizan procesos inestables, la inestabilidad también se automatiza.
Geometría y estado de la herramienta
Fuerzas del proceso y condiciones de contacto
Propiedades del material
Máquina y regulación
Parámetros del proceso
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Los procesos robóticos inestables rara vez se manifiestan de inmediato. Frecuentemente aparecen síntomas que, en principio, se achacan a otras causas, pero que son las primeras señales de advertencia. Estas muestran que el proceso no se ha diseñado con suficiente estabilidad.
¿Quién habría pensado que los siguientes síntomas son ya señales de advertencia?
Un proceso robótico estable es el resultado de un entendimiento del sistema. El robot por sí solo no determina la calidad ni la eficiencia, sino la interacción de los siguientes factores:
Para los responsables de la producción y los procesos esto significa que la estabilidad se genera si se conocen y dominan los factores de influencia, se entienden las interacciones y se definen los límites del proceso.
¿Quiere saber si su proceso es lo suficientemente estable para automatizarlo?
Estaremos encantados de ayudarle a hacer una evaluación estructurada del proceso.
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